Obecny murowany kościół w stylu neoromańskim (Rohbau) pod wezwaniem Najświętszego Zbawiciela został wzniesiony w latach 1902-1905, według projektu arch. Kazimierza. Budowę rozpoczęto w maju 1902 roku dzięki staraniom i fundacji dziedziców Sterdyni i Ceranowa – Ludwika Górskiego herbu Boża Wola i jego żony Pauliny z hr. Krasińskich herbu Ślepowron. Nad budową czuwał ówczesny proboszcz ks. Eugeniusz Woyciechowski, który w 1902 roku poświęcił kamień węgielny. Budowę kościoła w Zembrowie obok Ludwika Górskiego finansowali również miejscowi ziemianie: właścicielka Kurowic – Emilia z Trębickich hr. Starzeńska oraz dziedzic Łazowa – Stanisław Rzewuski, a także okoliczni: Adolf Lortsch z Grodziska, Michał Mniszek-Tchórznicki z Sabni, Zofia Górska z Ceranowa, Adolf Zambrzycki z Kupientyna, Stanisław Doria Dernałowicz z Repek i Władysław Kazimierz Sobański z Przeździatki.
W 1905 roku konsekrowano nowy kościół pod wezwaniem Najświętszego Zbawiciela. Dokonał tego ks. Biskup Franciszek Jaczewski ordynariusz lubelski i administrator diecezji podlaskiej.

Zespół kościoła parafialnego wpisano do rejestru zabytków pod nr: A-753 z 17.07.2007. W jego skład wchodzą:
- kościół p.w. Najświętszego Zbawiciela, 1902-05
- ogrodzenie cmentarza kość., mur., pocz. XX
- plebania, drewn., XIX/XX